Um cara da terra do sol nascente desenvolveu um pequeno driver que permite instalar o controle do Playstation 3 no PC via USB, sem adaptações.
O driver conta com quatro arquivos diferentes, mas a instalação basicamente pode ser feita da seguinte forma:
Plugue o Dual Shock no seu PC via USB;
Instale o Driver ds3drv OU ds3drv_dx normalmente como se fosse com qualquer outro hardware;
Se quiser instalar o suporte ao rumble, descompacte a pasta ForceFeedbackDriver e clique com o direito no arquivo .INF e vá em "INSTALAR";
E é isso. O suporte a rumble é ativado toda vez que um jogo que suporte a tecnologia for aberto. Um pequeno programa irá aparecer no tray e permitirá que você faça ajustes de intensidade no controle. O pacote com os drivers pode ser baixado abaixo:

Download